鲁滨逊在岛上独自生活了17年后,一天,他发现岛边海岸上有一个脚印.不久,他又发现了人骨,生过火,原来外岛的一群野人曾在这里举行过人肉宴.鲁滨逊惊愕万分.此后他便一直保持警惕,更加留心周围的事物.直到第24年,岛上又来了一群野人,带着准备杀死并吃掉的俘虏.鲁滨逊发现后,救出了其中的一个.因为那一天是星期五,所以鲁滨逊把被救的野人取名为“星期五”.此后,“星期五”成了鲁滨逊忠实的仆人和朋友.接着,鲁滨逊带着“星期五”救出了一个西班牙人和“星期五”的父亲.不久有条英国船在岛附近停泊,船上水手闹事,把船长等三人抛弃在岛上,鲁滨逊与“星期五”帮助船长制服了那帮水手,夺回了船只.他把那帮水手留在岛上,自己带着“星期五”和船长等离开荒岛回到英国.此时鲁滨逊已离家35年（在岛上住了28年）.他在英国结了婚,生了三个孩子.妻子死后,鲁滨逊又一次出海经商,路经他住过的荒岛,这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息.鲁滨逊又送去新的移民,将岛上的土地分给他们,并留给他们各种日用必需品,满意地离开了小岛.
