He was warmly welcome back to Beijing

He was warmly welcomed back to Beijing这句更准确些.
因为在第一句中,welcome是形容词.从字面上来说,是在过去热烈欢迎到某地.因为用的是过去时,所以现在就"不欢迎"了.从实际使用的习惯来说,不符合逻辑.一般对人表示欢迎的含义时,应该是一般现在时,如:You are welcome (back) to Beijing.
而第二句里,welcomed是被动时,表示在过去某个时刻**受到热烈的欢迎,陈述发生在此人上的某事情,所以更符合习惯.
这句话的主要含义是表示"他"受到了热烈的欢迎.所以第二句更准确.第一句和第二句体现了"性质"和"动作"的区别.