匀速上升的直升飞机受到同样的升力和重力为什么还会上升~

匀速上升的直升飞机受到同样的升力和重力为什么还会上升~
我知道这个是所谓的二力平衡
但是总会觉得很奇怪
一个事物
同样的力把它向上拉
同样的力把它向下拉
为什么他会向上