机械原理课程设计 钢板翻转机 180度

机械原理课程设计 钢板翻转机 180度
跪求机构简图.还是这两个是分开的,还是联动的?
1、钢板翻转机
该机具有将钢板翻转180°的功能.如图11所示,钢板翻转机的工作过程如下.当钢板T由辊道送至左翻板W1后,W1开始顺时针方向转动.转至铅垂位置偏左10°左右时,与逆时针方向转动的右翻板W2会合.接着,W1与W2一同转至铅垂位置偏右10°左右,W1折回到水平位置,与此同时,W2顺时针方向转动到水平位置,从而完成钢板翻转任务.
已知条件：
1）原动件由旋转式电机驱动；
2）每分钟翻钢板10次；
3）其他尺寸如图11所示；
4）许用传动角[γ]=50°；
图11 钢板翻转机构工作原理图
设计任务：
1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计,并用机构创新模型加以实现；
2）绘制出机构系统运动简图,并对所设计的机构系统进行简要的说明.