我想知道这是什么公式不倒翁头顶上加上质量为m的塑泥后,如果使不倒翁塑混系统质心上移到原点O,则在水平桌面上失去稳定平衡,

这就是质心坐标公式：
质心坐标：
y=(M1y1+M2y2)/(M1+M2)
以o为原点,向上为正方向
y=0
M1=M
M2=m
y1=-x
y2=h-R
代入质心坐标公式,得到和题目里一样的结果