北京猿人又叫北京直立人、北京人(曾叫中国猿人、北京中国猿人),是世界著名的猿人,至今已发现40个以上不同性别个体和年龄个体的化石.北京猿人的脑容量明显增大,四肢骨在长度、形状等方面与现代人的基本相同,并且上下肢已经有了明显的分工.北京猿人制造工具的能力大大提高了,并且已经学会了用火.但是,北京猿人仍有很多原始形状,如前额后倾、眉嵴粗壮、下颌骨无颏等.正因为如此,北京猿人属于猿人之列.1966年,另一具北京猿人头盖骨化石出土,其形态特征较以往发现的北京猿人头盖骨具有更为进步的性质,这说明在长期的劳动中,北京猿人的身体结构在不断地向早期智人方向演变.
类人猿
类人猿也叫做猿类,包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿等,是灵长目猩猩科和长臂猿科动物的总称.这些动物因与人类的亲缘关系最为接近,形态结构也与人类十分相似,所以统称类人猿.类人猿是灵长目中除了人以外最为高等的动物.类人猿与猴类具有明显的区别：类人猿无尾、无颊囊以及无臀疣（长臂猿除外）.现在生存的类人猿叫做现代类人猿,古猿则指化石类人猿.
类人猿与人类最为相近的体质特征是：具有复杂的大脑和宽阔的胸廓,具有盲肠、蚓突以及扁平的胸骨.此外,类人猿在牙齿的数目与结构、眼的位置、外耳的形状、血型以及怀孕时间和寿命长短等方面与人类也十分相近.但是,类人猿具有前肢长于后肢、半直立行走以及善于臂行等特点,这些则与人类具有明显的区别.
北京人是使用天然火,山顶洞人是人工取火.山顶洞人已经会磨光钻孔技术,并能互相交换生活用品.北京人还不能.山顶洞人会用骨针缝制衣物,死后要埋葬.北京人不能.山顶洞人是由血缘关系结合起来的氏族,北京人只是群居
