地球为什么不会从空中掉落?

你所理解的掉下其实就是朝向引力方向,就像苹果掉下落在地上是因为受到地球引力的作用.这里的“下”是相对的,南北半球的苹果都是朝地面掉落,可实际的方向是不一样的,但我们都称之为掉下.
说多了,地球在整个太阳系中不考虑其他行星的话 只受到太阳的引力,如果地球掉下的话,那么一定是朝太阳方向,也就是它所受到的引力方向.地球围绕太阳运行所产生的离心力与地球太阳之间的引力抵消,所以地球不会掉下.
最主要的是你要理解,在一个空间当中,一个物体如果不收任何外力是静止不动的（或者是匀速直线运动,相对来说也可看成静止不动）.