蚯蚓（earthworm,potworm,or freshwater ringed worm）属于环节动物门（Annelida）寡毛纲（Oligochaeta）,可以分为陆生的及水生的两种类型.大多数的种类属于陆生蚯蚓,体型较大,主要分布于土壤表层；俗称「红虫」的水生丝蚯蚓,主要分布在各种淡水水域,一般体型较小,以水中的有机物质为食物来源；寡毛类也有极少数为海产性的.
,蚯蚓的分节多在80节以上.外观上除了分节之外,成熟的蚯蚓在靠近头部的地方,有体节会愈合成环带.以环毛蚓为例,环带上有雌孔,是蚯蚓排出卵子的地方.在环带的后方则有两个雄孔,是蚯蚓排出精子的地方；雄孔四周常有乳头状突起,称为乳突,雄孔与乳突是分辨蚯蚓种类的重要依据.然而,大多数的蚯蚓仅由外观是无法判定其种类的,需要解剖,以其内部构造如受精囊、摄护腺及肠盲囊等的数量、大小、形状与位置来鉴定其种类.
蚯蚓是雌雄同体、异体受精.它以土壤中的有机物与植物的嫩茎叶为食,在进食大量的土壤后排出的土壤称为粪土,常堆积于地表洞口或洞穴中；当蚯蚓数量多、活动频繁时,土壤因被翻动而松弛,有利于植物生长.
