这句话在语意和语法上对吗?

这句话不对,是语法错误了,语意没有错.
在这个句子里,“好奇心”是主语,“人类”变成了形容词,用来形容“好奇心”.——则句子的后半部分就变成了：“好奇心有时仰望浩瀚无垠的宇宙,会情不自禁地发问……”,那就错误了.
所以这段话不应该只写成一个句子（即只有一个主语）,应该改为两个句子（加一个主语,变为两个主语）
正确的句子,应该是：
人类的好奇心是无穷无尽的,人类有时仰望浩瀚无垠的宇宙,会情不自禁地发问:宇宙中真的有外星人吗?