德国是否在同意后才建立了资产阶级代议制?

不是.
资产阶级代议制,17～19世纪,随着资本主义的发展和资产阶级力量的壮大,封建主义的基础受到猛烈冲击,封建专制制度在资产阶级革命和改革中动摇.欧美的主要国家英国、美国、法国和德国经过艰苦斗争,先后建立起资产阶级代议制.
两德统一 ,1990年夏季,在专家们的激烈争论下,东德引进西德马克,从而导致双方的经济及货币大联盟.1990年8月,东德人民议院决议东德并入联邦德国.这时候的德国资产阶级制度发展已经很成熟了.