问题描述: 一个机构六个自由度怎么设计 1个回答 分类:综合 2014-09-18 问题解答: 我来补答 三角形标示的为底副一共 12个,其中转动副为10个,移动副为两个,由三个连杆处组成的转动副为3-1=2个,凸轮滚子为一个局部自由度,计算时将其焊死.通过点接触的运动副为高副,高副为2个,圆标记的.另外由于大齿轮和凸轮之间没有相对运动,所以应该看做一个部件.所以部件总数为9自由度F=3×9-2×12-2=1所以该机构有一个原动件,一个自由度. 展开全文阅读