A solar day is the length of time it takes the earth to revo

这个地方本来就是省略了that的定语从句,that takes不可以,it在这里是形式主语,真实主语施后面的不定式短语
再问： 那是不是在定语从句中，主语在后面的，就像非谓语和主语从句那样，要用it作形式主语 还有，that it takes是不是也可以
再答： that it takes本来就是完整形式，当然可以。it作形式主语，后面用不定式或that引导的从句做真实主语，主要原因是为了句子的结构平衡。