let's go to school by bus .同义句.

on a bus/train 这个英语中的固定搭配,你只要记好就好了.
in one's car 这个可以用in.
原因是on通常情况下是 公共使用的交通工具. 但是on a bike 是例外
in 多用于私人的交通工具. 比如上述 in one's ca