问题描述： 位置式和增量式PID算法是否有本质区别?它们的区别在哪里? 1个回答 分类：综合 2014-12-01 问题解答： 我来补答 没有本质区别,就是数字pid的两种不同 表示形式而已,在计算一些题目时,根据题的具体内容选择适合的方法, 展开全文阅读
