求使函数取得最大值,最小值的自变量x的集合,并写出最大值最小是什么.

由cost取值-1到1可知,当cost取1时原函数去最小值,此时1/2x-π/6=π/2+2kπ,k为整数,解得x=4π/3+4kπ,k为整数；
同理当cost取-1时原函数取最大值,此时1/2x-π/6=-π/2+2kπ,k为整数,解得x=-2π/3+4kπ,k为整数.