步进电机选型,该选用静力矩多大数值的电机?

问题描述：

两个轮是轴承,光轴一头接步进电机,负载就是长度15cm的均质材料,重2kg,忽略轴直径宽度的情况下,
请问静力矩该如何计算,结果等于多少呢?要求动作停止的状况下,负载能稳定在相应位置,不打滑.（负载的运动方式就是轴水平放置,类似于钥匙开门的动作带动负载转动）
42的步进电机能行吗?如果不行,能用减速的方式提高静力矩吗?是用同步轮带方式好,还是涡轮蜗杆的方式好? 减速比该怎么计算进去呢?

1个回答分类：综合 2014-09-25

问题解答：

我来补答

对于此类选择电机的问题,我认为主要校核负载的最大力矩,能克服最大力矩,电机就可以转动起来.本问题中已知,负载为一匀质材料,那就可以认为其重在物体1/2处.物体在回转到在水平位置时力矩为最大.套用公式：T(N^m)=mg*R（式中：m-物体质量(kg),g-重力加速度(m/s^2),R-物体回转半径(m) .所以：T=2*9.8*0.15/2=1.47(N*m) 因此：42步进电机输出力矩0.4N*m
再问：减速用哪种方式更适合低速情况下的启动、刹车振动小、稳定性好？同步带轮还是涡轮蜗杆？
再答：没有哪个减速机构好之说。减速机构采用哪种方式，还是要根据具体机构和技术要求来确定。比减速比要求比较大，而且要求结构紧凑，那就可以选择蜗轮蜗杆机构，但是蜗轮蜗杆机构加工工艺比较复杂，而且相对磨损比较大，成本比较高。如果减速比不大，而且结构不是要求那么紧凑的话，还是选择齿轮加同步轮减速比较好，因为它毕竟成本低，维护方便，而且精度也好。

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