准确计算闰年的公式是什么?

准确计算闰年的公式是什么?
闰年的计算公式一般是年份能被4整除,或者能够同时被100和400整除都是闰年,但是为什么2006年、2009年既不能被4整除,也不能被100和400整除,但它们都是闰年,分别闰7月和5月,那么准确计算闰年的公式应该是怎样的呢?