ask sb to do sth 之类的可以加sb的词组..sb是不是可以随时去掉?

不可以,ask 是及物动词,后面必须跟直接宾语.
ask sb to do sth 是固定用法格式,请某人做某事.
再问： 哪些可以哪些不可以？
再答： 在被动语态中可以去掉(实际上是提前），sb. is asked to do sth.
再问： 其他的动词+sb to 的sb可以去掉嘛 ？
再答： 及物动词不能去掉，不及物动词看情况。 如 sing me a song.=sing a song for me buy me a drink.=buy a drink. for me