詹姆斯二世是继承他哥哥查理二世为王的.
他和查理二世从流亡归国后,并不一定有王位继承权,因为查理二世还年轻.于是他和查理二世大臣之女安·海德结婚.安·海德是新教徒,所以他们两人的女儿玛丽和安妮都按照查理二世的教导,而被培养成新教徒.安去世后,他得到查理二世的批准,娶了一位天主教徒（意大利公主）为妻.他这时被封为约克公爵（Duke of York）,是一个非常出色的军人,纽约（New York）因他而得名.
查理二世当政期间,国会常常表示对信仰天主教的詹姆斯的不信任.为了平息他们的怀疑,查理二世将詹姆斯的女儿玛丽嫁给新教徒-荷兰的奥兰治亲王威廉.查理二世没有正式婚生子女,于是他顶住国会压力,坚决支持天主教徒弟弟詹姆斯二世继位,他自己据说在临死也改变信仰成为天主教徒.
詹姆斯二世在位时一直试图平衡新教徒为主的国会和他自己的愿望-回复和天主教教廷的联系,可是英国国会和民众在经历了玛丽一世的血腥统治之后,对任何试图重新建立天主教的提议都抱有强烈怀疑和不信任.国会在多年争斗中,容忍了很多詹姆斯二世的行为,因为希望等他去世后,英国会在他女儿玛丽统治下回归新教徒的王权.但是当他和中年的王后很出人意料地生了王子,因而剥夺玛丽及安妮的继承权后,国会中有影响力的大臣与奥兰治亲王威廉达成协议,邀请他和玛丽公主入侵英格兰,宣称继承王位,赶走詹姆斯一世和他的王后及新生王子.
威廉这时正带领荷兰与英国的天敌法国作战.法国在路易十四之下,是一个非常强大敌人.威廉希望得到英国的支持,两者在这一次合作中都可以获得很大的共同利益.但是威廉和玛丽坚持共同执政,否则威廉就不肯入侵英国篡位.而英国大臣们也意识到他们需要一个军人强人执政,对抗詹姆斯二世在法国及其他天主教国家支持下的战争.于是,双方妥协合作篡夺王权,出现了英国历史上唯一一次两王共同执政的情况.
威廉是一个出色的军人,治下安定了英国国内外的局势,并通过立法稳固了新教徒对王位的合法权利.等玛丽去世后,因玛丽与威廉两人无后,他宣誓传位于玛丽的妹妹安妮,安妮若无后,才由威廉再婚生子女即位.安妮即位之时,已经是合法继承王位,不需要强人来巩固政权.这时的国会已经通过《王位继承法》,排除任何非新教徒对英国王位的继承权,她弟弟,“篡位者”詹姆斯,及詹姆斯的后代,因此被国会法律排除继承权,不再造成威胁.安妮的丈夫从来没有在英国历史上留下任何痕迹,更没有可能会给国会予以大权,控制政权.国会从此之后,权利进一步增强,在安妮无后而终,汉诺威王朝统治英国之后,更进一步削弱了国王对国家的控制能力.
英国在斯图亚特王朝的结束时（安妮是最后一位斯图亚特国王）,结束了绝对王权的时代,新兴的资本家大土地主通过国会,在和信仰绝对王权的国王的争斗中,最终以光荣革命完成了君主立宪制的进化.
