从16世纪后期沙皇伊凡雷帝时开始,沙俄开始对西伯利亚和远东的殖民过程.1636年俄国人到达鄂霍次克海,征服了西伯利亚全境.这个地区成为了俄国人的殖民地.当俄国的势力接近清代中国时,便发生了军 尼布楚卫星图事冲突.从17世纪中叶起,沙俄侵略军越过外兴安岭,侵入中国黑龙江流域,烧毁村庄,杀掠人口,抢夺粮食和貂皮.
1652年（清顺治九年）,俄国人东入黑龙江,“驻防宁古塔（今黑龙江省宁安县）章京海色率所部击之,战于乌扎拉村”.这是中俄之间第一场战斗.之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突.
1657年,沙俄派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城.在边疆人民奋起抵抗下,清政府曾一度派兵收复过雅克萨.并曾多次敦促沙俄进行谈判,可是俄方却置之不理.1685年,清康熙帝在平定“三藩之乱”后,派将军彭春5 月22日从瑷珲起兵五千人,分水陆两路围攻雅克萨.1685年5月25日在凌厉的攻势面前,侵略军被迫投降,答应撤退,但当清军一离开,又偷偷开进雅克萨城重建据点.第二年,清军再次围攻雅克萨城.经过几个月的战斗,侵略军头子托尔布津被击毙,俄军伤亡惨重,雅克萨城指日可下.这就迫使沙皇政府“乞撤雅克萨之围”,并派戈洛文为大使,前来中国举行边界谈判,十一月,清政府为表示谈判诚意,宣布无条件停火,停止攻城.1689年9月7日（康熙二十八年七月十四 尼布楚日）《尼布楚条约》正式签字.两国在雅克萨地区发生军事冲突后于1689年8月27日,俄罗斯全权代表陆军大将戈洛文和清王朝全权代表领侍卫内大臣索额图、国舅佟国纲在尼布楚签定的边界条约. 条约有满文、俄文、拉丁文三种文本,以拉丁文为准,并勒石立碑.碑文用满、汉、俄、蒙、拉丁五种文字刻成.根据此条约,俄国失去了鄂霍次克海,但与大?amp;#91;帝国建立了贸易关系.此条约以外兴安岭和额尔古纳河为界划分俄国和中国,但没有确定兴安岭和乌第河之间地区的归属.1693年,俄国派使节赴北京觐见要求通商,由于其使节行三拜九叩礼,康熙皇帝非常高兴,特准俄国在北京建“俄馆”,每三年可以派200人商队入京逗留80天,其他国家不得享受此待遇.
1858年的《瑷珲条约》和1860年的《北京条约》取代此条约,确立了俄罗斯和中国的疆界.历史学界认为,中俄《尼布楚条约》肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区都是中国的领土,它遏止了俄国向东方的侵略扩张.中国方历史界一般给予《尼布楚条约》正面评论,认为该条约是两个主权国家的正常边界条约,是平等条约.而俄罗斯历史界一般则不这样认为,认为后来的《瑷珲条约》和《北京条约》才是真正的平等条约.
