首先说一下桥梁的定义：
桥梁是一种具有承载能力的架空建筑物,主要作用是供铁路、公路、渠道、管线和人群跨越江河、山谷或其他障碍,是交通线的重要组成部分.
再回答您的问题：
按照使用功能（即用途）分：公路桥、铁路桥、公路铁路两用桥、农用桥、人行桥、水运桥和管线桥等；
另外再说一下其他划分,
1.按长度和跨径,特大桥、大桥、中桥、小桥和涵洞（公路、铁路及高铁划分稍有不同）；
2.按梁（拱）跨实用的建筑材料,木桥、圬工桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥和结合梁桥；
3.按跨越障碍的性质,跨河桥、跨线桥（立交桥）和高架桥；
4.按上部结构的行车道分,上承式、中承式和下承式；
5.按是否固定,固定桥、活动桥和浮桥；
6.根据受力情况,梁式桥、拱桥、钢架桥、悬索桥、斜拉桥和组合桥.
