Most single parents find it very difficult to take care of a

可以,但是两种用法,在语法上是不同的.
1.Most single parents （主语）find 谓语 it （形式宾语 代to take care of a family alone） very difficult（宾补） to take care of a family alone（动词不定式做实际宾语）.
2. Most single parents （主语）find 谓语 （that）(宾语从句引导词,后面是宾语从句) it（宾语从句形式主语） is （宾语从句系动词）very difficult （宾语从句表语）to take care of a family alone（宾语从句实际主语）
也就是说1. 用的是 主,谓,宾,宾补,
而2.用的是主,谓,+省略了 that 的宾语从句
不是所有情况都可以互换,你将两种用法都理解了就知道为什么了,因为1.it 形式宾语,代不定式,通常只能表达事实（现在时）或将来（将来）发生的情况,
而2.宾语从句可以加不同时态.另外还有其他原因,主要是时态与语态.
而且严格的来说 宾语从句的 that 不应该省略,尤其在书面语中.
表达事实时,2句话的意思没有差别.都是 大多数单亲父母发现独自照料一个家很困难.