英语翻译Sir 首字母是大写的 按理说应该翻译成爵士,那么那些圆桌骑士都是爵士?还是只是称他们为大人?抑或Sir就是对圆

英语翻译
Sir 首字母是大写的 按理说应该翻译成爵士,那么那些圆桌骑士都是爵士?
还是只是称他们为大人?抑或Sir就是对圆桌骑士的特定称谓?
应该怎么翻译这个词?
比如说圆桌骑士的第一勇士兰斯洛特,他的称呼是——Sir Lancelot Du Lac (Lancelot)