英语中怎么区别,判断动词不定式在句中担任的成分

英语中怎么区别,判断动词不定式在句中担任的成分
我好像学的有点乱了.
我在课本书上看到一个句子：And do a lot of work to help people .
请问to help 在句中做什么成分?我认为是做定语修饰 work ,又感觉是状语修饰do表示目的 .到底什么成分啊?是如何判断不定式成分的呢?