问题描述：
如图,将三角形纸片ABC沿EF折叠,使点A与BC边上的中点D重合.
有下列结论：①∠BAD=∠CAD；②△AEF≌△DEF；③S四边形AEFD=½AD*EF；④∠BED+∠CFD=2∠BAC；⑤EF是AD的垂直平分线.其中成立的有————（填序号）
（图片也许不太好,将就着用吧,AE、AF是虚线）
有下列结论：①∠BAD=∠CAD；②△AEF≌△DEF；③S四边形AEFD=½AD*EF；④∠BED+∠CFD=2∠BAC；⑤EF是AD的垂直平分线.其中成立的有————（填序号）
（图片也许不太好,将就着用吧,AE、AF是虚线） 问题解答：
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