We had a good time when we ---Beijing.

1.答案肯定是：visited Beijing
2.翻译：当我们参观北京的时候,我们玩得很愉快.
3.
1）visiting是现在分词/动名词,是不能单独做谓语的,除非像一楼所说的那样,再在其前加上be动词.
2）但是如一楼所言加上were之后,句意又不通顺了：
当我们正在参观北京时,我们玩得很愉快.
3）visit是行为/实义动词,可以单独做谓语,而且此处用其过去式visited,表明该时间状语从句时态是一般过去时.