从深圳机场去香港怎么去?

从深圳机场去香港怎么去?
我要去香港亚洲博览馆 从深圳机场下飞机后怎么去香港?有巴士吗?具体在哪里?到哪站下?还有下了之后不是有大陆关么我应该过哪个关?