问题描述：
关于步进电机的转矩,转动惯量的选择:通过步进电机驱动滚轴,绕收已经脏的滤纸,如何选择电机?
机械结构如图所示:①是干净的滤纸直径80mm,宽250mm,重量很轻,大概一两斤.②是通过步进电机带动的滚轴卷起已经脏的滤纸.电机跟驱动轴通过齿轮,暂定1：1.
如果是这样的话,如何计算转矩和转动惯量.
机械结构如图所示:①是干净的滤纸直径80mm,宽250mm,重量很轻,大概一两斤.②是通过步进电机带动的滚轴卷起已经脏的滤纸.电机跟驱动轴通过齿轮,暂定1：1.
如果是这样的话,如何计算转矩和转动惯量.
问题解答：
我来补答
力矩是DF/2,D是转轴的直径,即0.08m,F是拉力,单位N,要在滤纸装上后测出转动需多大的力,考虑功率传递效率,力矩要选择大点的.惯量是滤纸的转动惯量加上两个轴的惯量,公式是WD²/8,W是质量,单位kg,D是直径（滤纸筒和转轴）,单位m,把三者加起来是负载惯量,负载惯量大概是电机惯量的30倍以内
再问： 负载惯量要电机的30倍以内吗?要这么大?力矩跟转动惯量有没有什么关系呢,谢谢!
再答： 理论上最好是相等的，每个品牌还不一样，得具体情况具体分析。一般加大电机轴长可增加惯量，加大电机大小可增大力矩
再问：
我在一资料上,看到如图所示说明,这力矩不单单是F*D/2,糊涂了,求解释...
再答： 我说的是静态转矩，就是能启动的转矩，但如果你加速特性要求高，就得计算加速转矩，好比汽车，百公里加速时间跟发动机转矩肯定有关系
再答： 不好意思我考虑错了，我说的那个应该是你资料上的摩擦转矩，是要加上加速转矩才是要求的力矩
再问： 负载惯量要电机的30倍以内吗?要这么大?力矩跟转动惯量有没有什么关系呢,谢谢!
再答： 理论上最好是相等的，每个品牌还不一样，得具体情况具体分析。一般加大电机轴长可增加惯量，加大电机大小可增大力矩
再问：
我在一资料上,看到如图所示说明,这力矩不单单是F*D/2,糊涂了,求解释...再答： 我说的是静态转矩，就是能启动的转矩，但如果你加速特性要求高，就得计算加速转矩，好比汽车，百公里加速时间跟发动机转矩肯定有关系
再答： 不好意思我考虑错了，我说的那个应该是你资料上的摩擦转矩，是要加上加速转矩才是要求的力矩
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