非谓语中不定式的完成式和动名词完成式有没有区别,例如：i am sorry to have kept you waiti

不定式（即动词不定式,所以没有非谓语不定式这个说法吧.）有将来的含义,完成式有两种情况：1,动作发生在过去,对现在造成了影响；2动作发生在过去的过去.
你说的两个句子的意思是一样的,这里的to do并不是不定式
be sorry to have done = be sorry having done
类似的,remember doing = remember to have done = remember having done(不常用)
希望可以帮到你,如果有疑问可以继续追问进行探讨