请问如何在matlab已画出图中寻找最大值或最小值?

i=0:0.001:2;
y=[590*i.^4+34*i.^2+1]./[8*(35*i.^3+i)];
plot(i,y);
[maxy,maxi]=max(y);
[miny,mini]=min(y);
hold on;
plot([i([maxi,mini])],[maxy miny],'r.')