MATLAB 中state-space 模块的参数设置问题.

问题描述:

MATLAB 中state-space 模块的参数设置问题.
用hinfsyn得到了一个鲁棒控制器K,然后要用simulink对系统仿真,state-space里面的ABCD是一个非常高阶复杂的矩阵,不知道应该怎么设置...
1个回答 分类:综合 2014-11-20

问题解答:

我来补答
把矩阵放到workspace里面,然后在模块里面直接写上变量名就行了!
再问: 谢谢!还想问下矩阵的提取,我现在的控制器K有个ss形式,有个tf的形式就是一个s函数的,但是既没有[num] [den],也没有ABCD 不知道用什么函数可以提出来。
再答: S函数的很难提取出来啊,这个我真不知道。
 
 
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