请问排球前排或后排的队员三个队员接发球时位置有什么限制,比如说1号位和6号位的人位置能不能互换.

请问排球前排或后排的队员三个队员接发球时位置有什么限制,比如说1号位和6号位的人位置能不能互换.
如果不能直接交换,请问要怎么站才不犯规.然后换位是对方发了球可以开始还是接了一传才能开始.麻烦大家说通俗一点.