I have kept touch with sb.

I have kept touch with sb.
keep touch with本意即为和某人保持联系,保持这个词就带有持续性的意思.用现在完成时表达后是表示已经联系过现在没用联系?还是表示过去已经联系过,现在还保持着联系呢?
我知道I have been keeping touch with sb.是现在完成进行时,表示到现在一直还联系着.