——师兄,首先为您解答《大悲咒》的名称的来历：
大悲咒,出自翻译者伽梵达摩所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》,全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》.按照内容文字的多少,《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本,你问的一定是现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》.自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后,《大悲咒》即广为弘传,并被纳入汉地丛林的功课之一.
据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说,其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿,还是究竟的觉证解脱,《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐.因而有不在少数的佛门四众,寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法.
——其次,您问的“大悲咒歌词什么意思?”其实可以一并回答,大悲咒84句,但是其中83句都是观世音菩萨在不同的劫数、不同的世界国度显现的不同的化身的名称,每一句都在呼唤观世音的不同的名称,产生不同的加持,最后以“大悲”合一,产生强大的加持力.
最后您好要去理解“悲”的含义,其实佛教里谈到悲,往往与“慈悲”一体,慈悲,是佛教特有的名词（和我们平时理解的不一样）,粗浅的理解就是“拔苦得乐”,去除你的痛苦,让你得到真正的安乐,所以大悲咒也是观音菩萨全部心灵和愿力的体现,犹如慈母般的关怀众生的伟大人格.
