早期发展
导弹的起源与火药和火箭的发
明密切相关.火药与火箭是由中国发明的.南宋时期,不迟于12世纪中叶,火箭技术开始用于军事,出现了最早的军用火箭.约在13世纪,中国火箭技术传入阿拉伯地区及欧洲国家.18、19世纪火箭武器进展不大,直到1926年,美国才第一次发射了一枚无控液体火箭.20世纪30年代,由于电子、高温材料及火箭推进剂技术的发展,为火箭武器注入了新的活力.20世纪30年代末,德国开始火箭、导弹技术的研究,并建立了较大规模的生产基地,1939年发射了A-1、A-2、A-3导弹,并很快将研制这种小型导弹的经验应用到V-1导弹和V-2导弹上.
1944年6～9月德国向伦敦发射了V-1、V-2导弹
.第二次世界大战后期,德国还研制了“莱茵女儿”等几种地空导弹,以及X-7反坦克导弹和X-4有线制导空空导弹,但均未投入作战使用.第二次世界大战后到50年代初,导弹处于早期发展阶段.各国从德国的V-1、V-2导弹在第二次世界大战的作战使用中,意识到导弹对未来战争的作用.美、苏、瑞士、瑞典等国在战后不久,恢复了自己在第二次世界大战期间已经进行的导弹理论研究与试验活动.英、法两国也分别于1948和1949年重新开始导弹的研究工作.
