法国人西夫拉克在1791年发明第一架代步的“木马轮”小车
到1818年,一个德国看林人叫德莱斯的、也制做了一辆木轮车,他在前轮上加上了一个控制方向的车把,可以改变前进的方向.
1840年,英格兰的铁匠麦克米伦,在德莱斯发明的“小马崽”的基础上,进行了改进.他在后轮的车轴上装上曲柄,再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来,并且前后轮都用铁制．前轮大,后轮小.这样一来,人的双脚真正离开了地面,由双脚的交替踩动变为轮子的滚动.
到1861年,法国的米肖父子．在前轮上安装了 能转动的脚蹬板,车子的鞍座架在前轮上面.他们把这辆车冠以“自行车”的雅名
真正具有现代化形式的自行车是在1874年诞生.英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮,用 后轮的转动来推动车子前进.并1867年在巴黎博览会上层出,让观众大开眼界.
1886年英国的机械工程师斯塔利为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路,因此他被后人称为“自行车之父”.
Baron Karl Von Daris
