He said they should leave the old man where he was and check

状语从句 （Adverbial Clause） 状语从句指句子用作状语时,起副词作用的句子
定语从句（Attributive Clauses）在句中做定语,修饰一个名词或代词,被修饰的名词,词组或代词即先行词.
此题中明显没有先行词.所以可以肯定的是它是状语从句.并且是地点状语从句.
“where he was ”作状语从句 起副词作用 修饰前面的动词 leave
至于你说到从句的完整性 ：是的
状语从句是副词性从句,后面的连词是从属连词,引导的从句成分完整.连词不在其中充当成分,只起连接作用.
有时不一定是一个从属连词,而是相当于连词的短语.比如 no matter how,as soon as,by the time等