help sb do sth与help sb.to do sth.意思一样吗

这两个短语的意思应该说是一样的,只是在使用中少用区别.
help sb do sth是后者省略不定式符号的表现形式.哪么何时省略,何时不省,其关键就是要看句子的主语是否参入活动,参入则省略,否则,省略.例如：
Teachers help the students learn lessons well.
“老师帮学生学好课程”.老师与学生共同参入课程的学习.
“老师帮助学生去做好考试”.老师不参入考试的活动.