具峨遏纵贯全身的脊索、背神喜爱管、消化道前端峨遏鳃裂.其典型代表刺Branchostoma(文昌鱼).体呈鱼形,长40毫米左右,侧扁,头尾尖削,无头与躯干部之分,故名.体半透明,呈透明,呈微红色,生活于浅海疏松的沙滩里,常钻孔.以矽藻等为食.
沿背侧有一纵行皮肤褶皱,称为背鳍；再后延至尾部高起,成为尾鳍,作矛形.自尾鳍腹面向前至体后约1/3处的皮肤褶襞,称为腹褶（metapleure）.左右两腹褶向后的汇合处是为腹孔,或围鳃腔孔（abdominal pore）,腹鳍与尾鳍之间的小孔,为肛门.头部前端突出部位为吻.其后的腹面有一环形薄膜,成为口笠.其边缘生有36-50条触须.口笠的内腔称为前庭.
脊索动物门的一个亚门.尾索动物又称被囊动物（Tunicata）.单体或群体,营自由或固着生活的海生动物,体形常随生态而异.身体表面披以一层棕褐色植物性纤维质的囊包,故名.其脊索仅在尾部,或终生保存,或仅见于幼体者.典型的代表是Ascidia（海鞘）,成体呈坛状,固着于海底岩石或其他物件上.其顶端有一入水孔,旁侧有一汇殖水管孔（出水孔）.借流水吸入有机物作为食物.具管孔一侧为背方,反面为腹方.部开被囊,可见一空腔,即围鳃腔（Pertibranchial cavity）.内有巨大的咽部,咽壁上有无数 的鳃裂.无神经管,仅在两水孔之间有一神经节（脑节）,由此再分出若干分支到身体各部.脊索公在蝌蚪状的幼体时保存于尾部,故名.随着个体发育成长,脊索逐渐缩短以至消失.
尾索动物和头索动物两个亚门是脊索动物中最低级的类群,总称为原索动物（Protochorda-ta）.身体包在胶质（gelatinous）或近似植物纤维素成分的被囊中,至少在幼体时期尾部具有脊索及神经管,所以称为尾索动物或被囊动物（tunicate）.全世界约有1370多种,常见种类有柄海鞘（Styela clava）、海樽（Ascida）、玻璃海鞘（Ciona）、菊花海鞘（Botryllus）等,分布遍及世界各地的海洋.体呈袋形或桶状,包括单体或群体两个类型,绝大多数无尾种类只在幼体时期自由生活,成体于浅海潮间带营底栖固着生活,少数终生有尾种类在洋面上营漂浮式的自由游泳生活.体表有入水孔（incurrent siphon）和出水孔（excurrent siphon）,咽壁有数量不等的鳃裂,咽外围有宽大的围鳃腔（peribranchial cavity）,与出水管孔相通.一般为雌雄同体（hermaphroditism）,异体受精.由于卵和精子并不同时成熟,所以避免了自体受精.营有性生殖,也营无性的出芽生殖,樽海鞘的生活史中甚至还有复杂的世代交替现象.除个别种类外,受精卵都先 发育成善于游泳的蝌蚪状幼体,再行变态发育.
