如图是利用传送带装运煤块的示意图．已知传送带的倾角θ=37°，煤块与传送带间的动摩擦因数µ=0.8，传送带的主动轮和从动

如图是利用传送带装运煤块的示意图．已知传送带的倾角θ=37°，煤块与传送带间的动摩擦因数µ=0.8，传送带的主动轮和从动轮半径相等，主动轮上边缘与运煤车底板间的竖直高度H=1.8m，与运煤车车箱中心的水平距离x=1.2m．现在传送带底端由静止释放煤块（可视为质点），煤块在传送带的作用下先做匀加速直线运动，后与传送带一起做匀速运动，到达主动轮时绕轮轴做匀速圆周运动．要使煤块在轮的最高点水平抛出并落在车箱中心，取g=10m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0.8，求：

（1）传送带匀速运动的速度v及主动轮的半径R；
（2）煤块在传送带上由静止开始做匀加速运动所用的时间t．