问题描述：
如图所示,位于竖直平面上的1/4圆弧轨道,半径为R,OB沿竖直方向,上端A距地面高度为H,质量为m的小球从A点释放,最后落在水平地面上C点处,不计空气阻力.已知小球到达B点时对圆弧轨道的压力为2mg,求：
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