要做一个吊椅的长4M宽1.5M高2M的钢架,请问选料用方钢还是圆钢好,都应该用什么规格管料?

你的思路是对的,用方钢,更确切地讲,是用方管,圆（或方）钢一般指实心棒料.做架子,同样多的材料消耗（按重量计）,管材比棒料具有更大的承载能力,或者说,对于同样的载荷,管材比棒料要节省,而且一般要节省的多.
你说的结构不大,载荷也不大,40x40x3的钢管供优先参考.由于6个支架不一定均匀受力,工作时还可能面临敲击等意外的受力情况,所以具体设计时还要按材料力学等有关理论做必要的校核计算.还有,市售的钢管,绝大部分不达标,要求壁厚3mm,一般只有2.75mm,甚至更薄.除此,还要注意壁厚均匀性,总之,务必注意进货渠道和质量检验.
不过,也没必要选用很厚的管子,例如40x40x7的管子,如果这样,就不如选用60x60x4的,60x60x4的管子不仅重量更轻,而且承载能力更大.虽然80x80x2的管子比60x60x4的更省材料,承载能力更大,但局部抗变形能力变差,也不利于焊接（一般电焊容易烧穿）,所以一般也不要太薄.