我知道第一项是切向加速度,但是第二项是法向加速度么?我怎么看都看不懂,为什么V和Et调转了,Et是切向速度的矢量单位,为

因为向量V是大小（magnitude) V和单位向量Et的点乘,在求导的时候要用到两项相乘的法则,之后你可以通过证明来证明出Et向量的导数是与Et垂直的.这样就出现了图上的式子.其实你还可以用V=角速度×半径 （这里都是向量,而且是叉乘）来求导,同样用两项相乘的求导规则,也能通过一系列的变化得到答案,结果中会有两项相加减,也就代表了切线和向心加速度.有不懂的可以继续问
再问： 今天上课老师写了很多dv之类的东西，可是我想问我看到很多时候老师写dv都没有带上面的箭头，我想问什么时候要带什么时候不用带，是一定要带的吗还是有别的情况？
再答： 如果是在计算标量也就是大小的时候就不用箭头，否则就要加箭头。要分辨是否是在计算标量的话，可以看是否在V后面乘了单位向量，有可能是以向量坐标的形式写出来，有可能是向量e。一般来说要得出向量的结果要带着向量计算，有些时候可以简单点直接用标量来计算，最后的向量可以自己根据题目再单独算出来，带到结果里