什么叫非限制性定语从句,与定语从句有什么区别

非限制性定语从句与主句常用逗号隔开,因此与主句的关系不紧密,译成两个句子；限制性定语从句没有逗号隔开,与主句关系紧密,译成一个句子.
例如：
The old man has two sons who are doctors.(限制性定语从句)
老人有两个当医生的儿子.（可能有别的儿子,但不是医生.)
The old man has two sons,who are doctors.(非限制性定语从句)
老人有两个儿子,他们是医生.（只有两个儿子,都是医生.)
请比较译文.注意翻译方法.