在图书馆借的书,感觉很好,就复印了几本,给同学们用,这种行为侵权么?

你们出于自身学习的目的,是非盈利性的行为,而且复印数量较少,也没有侵犯原书作者的署名权.所以你们的行为应该属于“合理使用”,不会违反法律.
“合理使用”是指在特定条件下,法律允许他人自由使用享有著作权的作品而 不必征得著作权人同意,也不必向著作权人支付报酬的制度.
根据我国著作权法第22条的规定,合理使用必须具备以下几个条件：（1）被使用的对象应为已发表作品；（2）使用的目的应为非营业性的；（3）使用他人作品时,不得侵犯著作权人的其他权利.
《著作权法》第22条、《著作权法实施条例》第21条和《信息网络传播权保护条例》的第6条对合理使用都有明确的规定.根据这些规定,合理使用应当符合三个要件：即该使用是就具体的特殊情况而言；该特殊情况下的使用没有影响著作权人对于作品的正常使用；该使用也没有不合理地损害著作权人的合法权益.我国采用列举的方式规定合理使用的特殊情况,但在具体规定上比较模糊.