北京人又称北京猿人,科学命名为“北京直立人”（拉丁语：Homo erectus pekinensis）,又称“中国猿人北京种”（Sinanthropus pekinensis）,是生活在更新世的直立人.其化石遗存于1927年在中国北京市西南的周口店龙骨山发现.关于其年代的争议较大,一般认为约在距今50万年前.
北京人的颧骨较高.脑量平均仅1000多毫升.身材粗短,男性高约156厘米,女性约144厘米.前额低平,眉骨粗大,颧骨高突,鼻子宽扁,嘴巴突出,头部微微前倾.
有些学者认为,当时已会制造骨角器.除狩猎外,可食的野果、嫩叶、块根,以及昆虫、鸟、蛙、蛇等小动物也是日常的食物来源. 在北京人住过的山洞里有很厚的灰烬层,最厚处达6米,灰烬堆中有烧过的兽骨、树籽、石块和木炭块.表明北京人已经会使用火和保存火种.
