阳明思想体系的核心是"致良知".它包括心即理、知行合一致良知,以及万物一体之仁等几个方面.而其思想体系的基点和出发点则建立在对朱熹格物致知说的批判上面.
王阳明对格物致知说的批判主要在这样两个方面：一是从道德修养的角度批判其理论的内在矛盾；一是从朱熹身后的影响来批判格物致知说的"学术之弊".从前一个方面看,由于王阳明年轻时期曾一度笃信朱学的格物说,然而当他用这种方法去进行个人的道德修养时,便发现无论是即物去穷理,还是循序而读书,都只能是"物理吾心,终若判而为二",并不足以解决个人的道德修养问题.因而他对朱熹的格物致知说便产生了深深的怀疑.其《传习录》下说："先儒解格物为格天下之物.天下之物如何格得?且谓一草一木亦皆有理,今如何去格?纵格得草木来,如何反来诚得自家意?”在他看来,朱子训格物致知为即物穷理.欲以格天下之物而达诚自家意的目的,显然是徒劳的.因为其格的后果只会析心与理为二,使主观之心与客观之理不能统一.至于后一个方面,王阳明认为,由于朱熹主张问学致知而不注重身心修养,遂造成其后学在道德修养方面的知行脱离,以为必先知了,然后能行.这种支离割裂的学术之弊必然给现存的社会秩序带来危害,有以学术杀天下的危险.
在我国,维新变法的康有为、梁启超,为探索救国之路的孙中山都曾潜心研究过王阳明的著作,著名的教育家陶行知、徐特立也大加赞赏王阳明的教育思想.我们伟大的领袖毛主席少年时就曾读过王阳明的《王阳明全集》、《传习录》,并逐句逐字做了批注.
