请问历史中的“勤王”的“勤”是什么意思?

勤王,原义是指勤于王室（给天子帮忙）.真正意义的“勤于王室”多发生在先秦,特别是西周.
西周时代,天子及诸侯都有自己的国,天子是天下的共主,并把天下分封给诸侯,形成相对独立的诸侯国（大国百里、并根据爵位的不同依次减少）,同时天子也直接管理和统治一块地方,称之为天子之国（一般广千里）,天子建备六师（军队）,诸侯也建立有不同规模的军队.一般情况下天子之事有天子之国臣民负责,诸侯只向天子负担一定的贡赋,也就是说一般不需要诸侯前来“勤于王室”,但天子一旦遇到天子之国无法应付的事情（如战争或天子之国内部有威胁王位的事情发生）,便需要诏告天下诸侯,前来勤王（帮忙）,所以发展到后来,“勤王”就演变成了带兵保卫皇帝或皇都.