古之欲明明德于天下者……解释!

【原文】
古之欲明明德于天下者,先治其；欲治其国者,先齐其家；欲齐其家者,先修其身；欲修其身者,先正其心；欲正其心者,先诚其意者,先致其知.致知在格物 .君子无入而不自得焉.在上位,不陵下,在下位,不援上.正已
【译文】
古代那些要想在天下弘扬光明正大品德的人,先要治理好自己的国家；要想治理好自己的国家,先要管理好自己的家庭和家族；要想管理好自己的家庭和家族,先要修养自身的品性；要想修养自身的品性,先要端正自己的心思；要想端正自己的心思,先要使自己的意念真诚；要想使自己的意念真诚,先要使自己获得知识；获得知识的途径在于认识、研究万事万物.通过对万事万物的认识、研究后才能获得知识；获得知识后意念才能真诚；意念真诚后心思才能端正；心思端正后才能修养品性；品性修养后才能管理好家庭和家族；管理好家庭和家族后才能治理好国家；治理好国家后天下才能太平.上自国家元首,下至平民百姓,人人都要以修养品性为根本.