Have your mother---Shanghai yet?She went there two years ago

选C.
has been to 到过某地（现在已经不在这个地方了）
has gone to到某地去了（可能现在还在去某地的路上,也可能已经到了某地.gone含有“消失”的意思,即这个人不在眼前.）
has been in 一直在某地
句意：
你妈妈到过上海吗?她两年前到过.
顺便提一下,前面的Have应该改为Has,主语是第三人称单数.